1.1 Marco legal de la construcción automatizada: Análisis de las normativas vigentes y la adaptación del Código Técnico de la Edificación a los nuevos procesos de fabricación aditiva y robótica.

1.2 Exigencias de seguridad en sistemas robóticos: Implementación de protocolos de seguridad laboral (PRL) específicos para la interacción hombre-máquina en entornos de obra civil y edificación.

1.3 Normativa técnica de materiales de impresión: Estudio de las certificaciones necesarias para morteros y polímeros destinados a la impresión 3D estructural bajo estándares europeos.

1.4 Gestión administrativa de proyectos ConTech: Procedimientos para la tramitación de licencias de obra que involucren sistemas de construcción automatizada y tecnologías disruptivas.

1.5 Responsabilidad civil en procesos automatizados: Evaluación jurídica de las garantías y responsabilidades de los técnicos al emplear algoritmos de diseño y ejecución robótica.

2.1 Sistemas autónomos de inspección: Uso de drones y rovers equipados con sensores avanzados para la captura de datos técnica en fachadas y cubiertas de difícil acceso.

2.2 Digitalización del IEE mediante IA: Aplicación de algoritmos de inteligencia artificial para la detección automática de deficiencias a partir de imágenes y nubes de puntos.

2.3 Sensores de monitorización estructural: Instalación de redes de sensores IoT para el diagnóstico continuo de la salud estructural (SHM) antes de una intervención automatizada.

2.4 Informes periciales con soporte digital: Redacción de documentos técnicos que integran modelos tridimensionales para la visualización precisa de daños en informes ITE/IEE.

2.5 Análisis de datos para el diagnóstico: Metodologías para procesar grandes volúmenes de información técnica, permitiendo diagnósticos más precisos sobre la vida útil remanente.

3.1 Reparación robótica de hormigón: Aplicación de brazos robóticos para el fresado de precisión y la proyección controlada de morteros de reparación en estructuras degradadas.

3.2 Impresión 3D de refuerzos metálicos: Desarrollo de soluciones de refuerzo de acero personalizadas mediante fabricación aditiva para elementos con pérdida de sección crítica.

3.3 Consolidación automatizada de madera: Uso de tecnologías de inyección controlada por sensores para el tratamiento de estructuras lígneas contra ataques bióticos y xilófagos.

3.4 Refuerzos con materiales compuestos (FRP): Optimización de la colocación de fibras de carbono mediante sistemas automatizados que garantizan la máxima adherencia y precisión.

3.5 Evaluación de la durabilidad post-intervención: Métodos de ensayo no destructivos para verificar la eficacia de los refuerzos aplicados mediante sistemas de construcción robótica.

4.1 Fabricación aditiva de paneles SATE: Diseño y producción de sistemas de aislamiento térmico exterior con geometrías optimizadas para mejorar la rotura de puente térmico.

4.2 Impresión de fachadas ventiladas: Creación de componentes de envolvente con canales de ventilación integrados mediante impresión 3D de materiales cerámicos o cementicios.

4.3 Robótica aplicada a la impermeabilización: Uso de sistemas autónomos para la aplicación uniforme de membranas líquidas en cubiertas planas, asegurando espesores constantes.

4.4 Optimización solar mediante diseño generativo: Creación de soluciones de sombreado y control lumínico adaptadas a la orientación específica de la envolvente del edificio.

4.5 Sellado de estanqueidad automatizado: Aplicación de cordones de estanqueidad mediante robots de precisión en encuentros críticos entre carpinterías y muros de fachada.

5.1 Modelado higrotérmico dinámico: Uso de software avanzado para predecir el comportamiento de muros impresos en 3D frente a la difusión de vapor y riesgo de moho.

5.2 Sistemas de secado por electroósmosis digital: Implementación de tecnologías activas para el control de la humedad por capilaridad con gestión remota y monitorización.

5.3 Análisis de sales mediante sensores químicos: Detección y cuantificación de nitratos y sulfatos mediante dispositivos electrónicos que facilitan el plan de limpieza.

5.4 Ventilación inteligente con recuperación de calor: Integración de sistemas HVAC automatizados que regulan la humedad relativa basándose en la ocupación y clima exterior.

5.5 Tratamientos superficiales hidrófugos: Aplicación por pulverización robótica de nanotecnología para proteger paramentos contra la absorción de agua de lluvia y contaminantes.

6.1 Escaneado y modelado MEP: Uso de Scan-to-BIM para identificar la posición real de instalaciones ocultas antes de realizar nuevas perforaciones o ampliaciones.

6.2 Automatización de redes de climatización: Integración de sistemas de control inteligente que optimizan el rendimiento de calderas y equipos de aerotermia según la demanda.

6.3 Integración de PCI robótica: Diseño de sistemas de protección contra incendios con sensores de detección precoz vinculados a protocolos de evacuación automatizados.

6.4 Sistemas eléctricos inteligentes (Smart Grids): Adaptación del REBT para la inclusión de almacenamiento energético y gestión de excedentes de renovables en el edificio.

6.5 Robots de mantenimiento de instalaciones: Empleo de dispositivos pequeños para la limpieza y desinfección interna de conductos de aire y tuberías de saneamiento.

7.1 Estrategias de descarbonización extrema: Diseño de protocolos de intervención que reducen la huella de carbono embebida mediante el uso de robótica y materiales bio-basados.

7.2 Certificación energética automatizada: Vinculación de datos de sensores con software de certificación para obtener etiquetas energéticas basadas en el consumo real del activo.

7.3 Análisis de ciclo de vida (ACV) robótico: Evaluación comparativa del impacto ambiental entre la construcción tradicional y los procesos de fabricación aditiva a gran escala.

7.4 Estándares EnerPHit y digitalización: Aplicación de los criterios de casa pasiva mediante el uso de componentes de alta precisión fabricados mediante control numérico (CNC).

7.5 Gestión de la demanda energética: Implementación de algoritmos de aprendizaje automático (Machine Learning) para predecir y reducir los picos de consumo en el edificio.

8.1 Fabricación de rampas personalizadas: Uso de impresión 3D de hormigón para crear soluciones de acceso que se adaptan exactamente a la topografía y espacio disponible.

8.2 Sistemas de movilidad autónoma: Integración de elevadores y plataformas inteligentes que interactúan con dispositivos móviles para facilitar el tránsito de usuarios.

8.3 Señalética háptica y digital: Desarrollo de elementos de orientación para personas con discapacidad visual fabricados mediante relieve aditivo y sensores de proximidad.

8.4 Domótica de asistencia: Instalación de sistemas de control por voz y gestos que permiten la gestión autónoma del entorno doméstico para personas con movilidad reducida.

8.5 Informes de ajustes razonables digitales: Evaluación técnica de la viabilidad de medidas de accesibilidad mediante simulaciones de uso en entornos de realidad virtual.

9.1 Planificación de obra 4D con robótica: Integración del cronograma de tareas automatizadas en el modelo BIM para evitar conflictos entre humanos y maquinaria pesada.

9.2 Control de costes 5D en fabricación: Gestión presupuestaria de materiales de impresión y mantenimiento de equipos robóticos mediante plataformas de control en la nube.

9.3 Logística de suministros automatizada: Uso de sistemas de seguimiento en tiempo real para la entrega de materiales y gestión de residuos de construcción y demolición (RCD).

9.4 Coordinación de seguridad en robótica: Diseño de vallados virtuales y sensores de presencia para garantizar la seguridad en áreas de trabajo compartido con cobots.

9.5 Gestión de calidad (QA/QC) en impresión: Protocolos de inspección en tiempo real mediante cámaras y escáneres durante el proceso de fabricación aditiva en obra.

10.1 Evidencia digital en peritajes: Uso de registros de datos robóticos y modelos as-built para fundamentar informes forenses sobre fallos estructurales o constructivos.

10.2 Reconstrucción virtual de siniestros: Aplicación de simulaciones computacionales para determinar la causa de colapsos o fallos en sistemas de edificación automatizados.

10.3 Defensa técnica en tribunales: Metodologías para explicar procesos tecnológicos complejos (como fallos en algoritmos de impresión) ante órganos judiciales no técnicos.

10.4 Análisis de durabilidad forense: Investigación de la degradación prematura en materiales de fabricación aditiva mediante ensayos químicos y físicos de laboratorio.

10.5 Mediación tecnológica: Resolución de conflictos entre promotores y tecnólogos mediante el uso de datos objetivos extraídos de los sistemas de control de obra.

11.1 Captura de geometría con Lidar: Levantamiento de alta precisión para generar nubes de puntos que sirven de base para el diseño de piezas impresas en 3D a medida.

11.2 Interoperabilidad en robótica: Uso de formatos de intercambio (IFC) para comunicar el diseño arquitectónico con el software de control de los brazos robóticos.

11.3 Modelado as-built en tiempo real: Actualización automática del modelo BIM a medida que los sistemas robóticos ejecutan las tareas de construcción o reparación.

11.4 Verificación de tolerancias digitales: Comparación automática entre el modelo proyectado y el elemento fabricado mediante escaneado láser durante la ejecución.

11.5 Gestión de activos (Asset Management): Vinculación de la información de fabricación con plataformas de mantenimiento para el seguimiento del ciclo de vida del edificio.

12.1 Selección y análisis del caso práctico: Identificación de un edificio real para aplicar una solución de rehabilitación basada en robótica o fabricación aditiva.

12.2 Fase de diagnóstico tecnológico: Realización de inspecciones mediante drones y escaneado láser para fundamentar el estado de conservación inicial del activo.

12.3 Diseño de la solución automatizada: Desarrollo técnico de la propuesta de intervención, incluyendo el diseño de las piezas impresas y la programación de la robótica.

12.4 Presupuesto y plan de ejecución: Elaboración de un estudio económico detallado que demuestre la rentabilidad de la automatización frente a la construcción tradicional.

12.5 Defensa pública de la tesis doctoral: Presentación de los resultados de investigación y del prototipo o solución técnica ante un tribunal de expertos internacionales.